话说刘邦在第一次攻打丰邑失败之后，便带着残兵败将灰溜溜地回到了沛县。经过一段时间的休整，心有不甘的他决定去向驻扎在邻近的伪楚王景驹的手下秦嘉、东阳宁君借兵。因为此时的秦嘉在彭城(今江苏徐州)已自立为大司马，并拥立楚国王室后裔景驹为楚王，人气正盛。
这一天，当刘邦带着他的马仔到达留城时，见时间还早，便就近找个食肆喝杯革命小酒。刚走进食肆，他便见到里面坐满了人，其中一位汉子所说的话引起了他的注意，只听那汉子对大伙感叹说：“想我张良一生抗秦，四处飘荡，到头来竟然连个落脚的地方都没有，让众兄弟受苦了。”
这张良何许人也？
原来张良祖籍是韩国人，其祖辈三代为韩国的丞相，自从韩国灭亡之后，张良便失去了继承父辈事业的机会，同时也丧失了显赫荣耀的贵族地位，因此他心存亡国亡家之恨，致力于反秦事业，他曾到东方拜见仓海君，一起商量，共同制定谋杀秦始皇的具体行动计划。
后来，他不惜散尽家财，连弟弟生病都顾不上救治，终于物色到一位力大如牛的大力士，请人为他打制了一只重达120斤的大铁锤，然后差人四处打探秦始皇东巡的行踪。当张良得知，秦始皇的巡游车队即将到达阳武县（现原阳县的东半部）时，便带上那位大力士，埋伏在阳武县的必经之地——古博浪沙，准备奋力一击。
按照秦朝君臣车辇的规定，天子出行是六驾，即秦始皇所乘车辇由六匹马拉车，其他大臣则由四匹马拉车，所以此次刺杀的目标便是六驾的马车。不久，张良便见一行车队由西边向博浪沙处行走过来，前面鸣锣开道，紧跟着是马队清场，黑色旌旗仪仗队走在最前面，车队两边，大小官员前呼后拥。见此情景，张良与大力士确定是秦始皇的车队到达了。可令他们想不到的是，经过的所有车辇竟然全为四驾，分不清到底哪一辆是秦始皇的座驾。原来秦始皇就是因为怕有人途中行刺，已命人将自己的座驾改为四驾的。
当看到车队中间有一辆车最豪华，张良便认定，这是秦始皇的座驾无疑，于是便指挥大力士向该车发动袭击。大力士随即抡起那个120斤的大铁锤，一锤向那辆车猛砸过去，一下子将乘车者击毙倒地，张良则趁乱钻入芦苇丛中，逃离现场。可后来张良才知道，被大力士击中的只是副车而已，幸免于难的秦始皇事后十分恼怒，旋即下令全国缉捕刺客，行刺失败的张良只好隐姓埋名，逃亡至下邳隐居起来。
有一天，张良闲步沂水圯桥头的时候，遇到了一位身穿粗布短袍的老家伙，这个老家伙走到张良的身边时，故意把鞋脱落到桥下，然后傲慢地指着落水的鞋子对张良说：“小子，还不下去给我捡鞋？”
你自己的鞋子掉了凭什么要我帮你捡？如果换作别人早就气炸了，可张良默不作声，强著忍心中的不满，违心地替他将捞了上来。
捡完鞋子，张良满以为完事了，可那个老却不识趣，竟然大摇大摆地跷起脚来，命令张良给他穿上。
此时的张良连推他下桥的心都有了，但转念一想，这位老人也怪可怜的，干脆好人做到底吧，于是强忍心中的怒火，跪下去小心翼翼地帮老人穿好鞋子。满以为自己的好心会换来一声谢谢，谁知那老家伙却仰面长笑而去。这是什么造型啊？张良百思不得其解。正在他懊恼不已的时候，那个老人又返了回来，对张良说：“孺子可教也，五日之后的凌晨再到桥头等我吧！”
张良不知其葫芦里卖的是什么药，反正闲着也是闲着，便满口答应了。
五天之后，鸡鸣时分，张良便如约赶到桥上。谁知老人比他来得更早，大声地斥责他说：“与老人相约，怎能迟到，五日后再来吧！”说完便拂袖而去。
五天后张良提前一点过去，可还是比老人晚一步。第三次，张良索性半夜就动身到桥上等候，这回终于比老人去得早。老人这才从口袋中拿出一本书，对他说：“读此书则可为王者师，10年后天下大乱时，你可用此书兴邦立国，13年后再来见我。”说完便扬长而去。
张良捧书一看，是一本名叫《太公兵法》的兵书。从此，张良便日夜研习，希望有朝一日能派上。
陈胜、吴广举兵反秦后，立志抗秦的张良也举起了反秦的大旗，聚集了100多人，只是感到势单力薄难以立足，所以这次准备带着自己的人马投奔陈胜立的伪楚王景驹。
当得知眼前的大汉就是那位响当当的刺秦皇英雄时，刘邦便主动走过去打招呼：“原来是大英雄张良兄啊，久仰大名、久仰大名！”
“你是——”张良望了一眼刘邦，问。
“沛县刘季是也！”刘邦一边自我介绍一边张罗：“拿酒来，这一顿算我的！”
几杯小酒下肚后，刘邦问张良：“不知张兄来此地，所为何事？”
张良回答道：“弟此番前来，是想投靠秦嘉等人所立的楚王景驹。”
刘邦正寻思著用什么办法将张良这百来号人马收归到自己的麾下，听说张良要去投靠景驹，不由得紧张起来，竟厚著脸皮对他说道：“我正想着向景驹手下借点兵力，将丰邑收回来，我看张兄气宇轩昂是干大事的人，如若不嫌弃，可否留在刘某身边做个帮手？”
张良听了刘邦的话，不禁怔了一下，可细看刘邦这个人倒也相貌堂堂、气度不凡，便有归附之心，说道：“这个没问题，只是弟弟才学疏浅，恐怕有负沛公的厚爱。”
见张良一口答应下来，刘邦自然非常高兴。刚开始，刘邦只是安排张良在义军中任个管理军马的官，这跟孙悟空那个弼马温的官职差不多，但他并没有生气，因为他认准了刘邦是一支潜力股，将来一定会升值，况且他跟刘邦很谈得来，知道这个人非常好相处。后来，张良经常为刘邦出谋划策，刘邦便渐渐发现了他的才能，对他另眼相看，直至走进刘邦的决策核心，这自然是后话。