项羽领兵回击彭越，很快便攻下陈留，并包围了外黄。6
一个十来岁的孩子敢前来讲这样的话，项羽知道肯定是有高人在身后提醒自己，于是便收回成命，将那些准备活埋的男子给放了。
就在项羽回去攻打彭越的时候，刘邦也没闲着，他将目光移到了成皋。成皋是楚汉双方必争的战略要地，也曾是刘邦的伤心之地，曾两得两失，这回趁着项羽不在，他决心无论如何都要将它收入囊中。
公元前203年十月，秋风瑟瑟、尘烟滚滚，刘邦率领数万兵马，将成皋这座城池紧紧包围起来，前以周勃为将，前往叫阵。
因为项羽在离开前，曾一再叮嘱成皋的守将曹咎，说无论刘邦怎么来挑衅骂阵，你都不要出城迎战，乖乖守住城池等我回来便行了。既然项羽有言在先，所以当周勃领兵前来叫阵时，曹咎均没有理会，只是坚守城池，没有出来应战。
曹咎不出来，周勃倒也无可奈何，只好派兵前去攻城，但攻了多次，都失败而归，怎么办？
眼看多日攻城没有奏效，刘邦非常着急，因为他知道，如果拖得太久，等项羽挥师回来，便更麻烦了。于是，他召集手下的将军和谋士，一起商量对策。
“听说曹咎这个人脾气很暴躁，怎么这次竟然忍得住呢？”有人说道。
“或许是因为项羽离开前曾有过什么交待吧，所以他不敢造次。”又有一个猜测说。
“我曾听说，曹咎是个孝子，有一次曾因为有人骂他娘，被他胖揍了一顿。”
“对对，我也曾听说过，有一次，有人骂他下面的小弟不行，是个缩头乌龟，结果他要跟人家拼命哩
参会的人你一言我一语地议论开来。
“既然曹咎怕别人骂这个，不如我们就派人轮番到城下不停地骂他，兴起他会忍不住挥兵出城呢！”有个谋士提议道。
见没有其他更好的办法，刘邦便抱着死马当活马医、权当试试的心理，派人到城下指名道姓地骂曹咎。
第二天一早，守城的楚军见汉军没有像以往那样前来攻城，而是派了几个骑着高头大马的士兵来到城下，正在他们一脸困惑的时候，那几个士兵突然开始大骂了：“曹咎你这个怂包，你娘是不是没屁眼啊，生了你这个缩头乌龟，不敢打仗就滚回去，免得在这此丢你老娘的脸啊！”
有士兵觉得不对劲，便立即跑回城中向曹咎报告。听说外面有人在指名道姓地骂自己，曹咎不禁皱了一下眉头，走到城墙上看个究竟。
城下的汉兵见曹咎出来，并没有停下来的迹象，反而骂得更欢。
“城下的小子给我听着，你们什么都可以骂，就是不能骂我娘，更不能骂老子的细佬，否则会死得很难看！”曹咎听了，气得面红耳赤，对城下的汉兵大声吆喝道。
“骂你又怎么样？缩头乌龟！”
“就是不断地问候你娘，又怎样？”
“有种的出来打我啊，只怕你没这个胆！”
城下的汉兵见曹咎开始有状态了，便骂得更欢。
曹咎咬牙切齿地从连身的士兵手中夺过一把弓箭，向城下猛射，但因距离太远，根本就伤不了那几个汉兵。
“给我打开城门，老子要亲手杀了这几个兔崽子！”曹咎气得七窍生烟，命令守城的士兵开门。
“万万不可！”曹咎身边的谋士知道这是刘邦的计谋，连忙出来制止道：“大司马啊，霸王在出发前不是告诫您只能守城不能出击么？如果贸然行事，必会中了刘邦的奸计！”
经谋士这么一说，曹咎渐渐冷静下来，一边压住心中的怒火，一边快步走下城楼，只求个耳根清净。
满以为第一天没有收到效果，刘邦会有所收敛，来点别的新花样，谁知第二天，又是几个汉兵来骂，而且还变本加厉，专门搭了一个高台，似有不将曹咎骂出城来誓不罢休的架势。
我忍，我忍忍忍！曹咎在城内听到辱骂，虽然心里很不舒服，但还是忍了下来。
直到第六天，在高台上辱骂的人由几人变成了几十人，而且骂的声音更响更难听，曹咎终于忍不住了，将营帐里的案台一翻，提出剑走了出来，大声吼道：“今天老子不宰了这班兔崽子，誓不为人！”
司马欣听说曹咎要出城，连忙跑出来劝阻道：“老兄你可千万不要冲动呀，难道你忘了霸王所说的话了么？”
此时气疯了的曹咎哪能听进司马欣的话，只听他恨恨地回答道：“汉军骂的又不是你娘，你当然不生气了，我可不管了那么多，你想躲就躲在城里吧，我自己出去便行了。”
事已至此，司马欣只好跟着曹咎，领着城中的兵马向汉军冲杀过去。城外的汉军见曹咎上当，也不恋战，假装不敌，将他们一步一步引向自己的包围圈。
当楚军强渡汜水追击汉军一部时，突然遭到埋伏在两边的汉军袭击，结果楚军阵脚大乱，死伤无数，损失惨重，成皋也补汉军迅速占领。
曹咎见丢了成皋，自知项羽不会饶了自己，便跟司马欣一起，选择自杀。
听到曹咎兵败身亡的消息，项羽非常震惊，也非常心痛，曹咎身死固然是咎由自取，但成皋城中储备了大量的粮草，岂不是白便宜了刘邦那小子？同时，项羽还接到报信，说刘邦占领成皋后，又派兵将驻扎在荥阳的钟离昧的部队包围了，形势非常危急，于是便回师西进。
闻讯项羽赶了回来，刘邦不敢正面交锋，便将军队撤到险要的地方据守，跟项羽驻扎在广武山的军队遥遥对峙。