关于韩国的先祖有两种说法，一种说法是来源于西周古韩国后裔，另一种说法是曲沃桓叔的次子。
公元前709年，韩家宗主韩万跟随曲沃武公率军攻打晋都翼城时，帮助曲沃武公驾车在汾水边俘虏了晋哀侯。第二年，又奉曲沃武公的命令处死了被俘虏的晋哀侯。曲沃武公夺位成功后，韩万因功被封在了韩原（今陕西韩城市），从此韩家进入到了晋国政坛。
晋献公初期，在曲沃系内部斗争中，韩家坚定的站在献公阵营，没有加入桓庄之族一方，在后来剿灭桓庄一族后，韩家得以没有受到波及。
骊姬之乱时，韩家又拥护惠公。公元前645年，秦国进攻晋国，晋军不敌败退到了韩原坚守，韩家第三代宗主韩简率军跟随晋惠公一起抵抗秦军。在战斗中，晋惠公马匹陷入烂泥战车受困时，韩简挺身而出救下了处于险境中的晋惠公。晋惠公被秦军俘虏后，韩简为了不让晋惠公受辱，自愿被秦军俘虏陪伴在晋惠公身边。
公元前636年晋文公即位，韩家因为属于惠公一派，家族受到了排挤，不得不依靠当时的第一卿族赵家生存。
公元前615年，秦康公亲自率军攻打晋国，以报令狐之战的耻辱。大权在握的赵盾率领晋国三军出征抵抗，韩家第五代宗主韩厥因为深受赵盾喜爱，被赵盾提拔为三军司马，负责三军的军法，地位仅次于六卿。
韩厥因为执法公正，不畏强权，在赵盾执政的20多年，一直稳居三军司马的职位，深受各卿族的尊重。
公元前5**，齐顷公率军攻打鲁国和卫国，两国派使者向晋国求救，晋国执政却克随即亲率800辆战车前往救援。
6月16日，两军在卫国莘地（山东莘县）相遇，齐顷公首先派人向晋军请战，晋军故意示弱，主力迅速向东移动。第二天，齐军追至地（今济南）再次列阵与晋军交锋。
17日凌晨，齐顷公在战前鼓励士兵等消灭晋军再吃早饭，经过一夜急行军又饿著肚子的齐军被迫向晋军发起攻击。战斗十分激烈，晋军主帅却克忍着伤痛奋力攻打齐军，受到激励的晋军很快就击败了齐军。
齐军战败后，齐顷公狼狈后撤，韩厥看见齐顷公逃跑，于是驾着战车紧追不舍，紧急下齐将逄丑父与齐顷公互换衣服，冒充齐顷公引开了韩厥，齐顷公趁机逃离了战场。
此战后，韩厥受到了晋景公的重用。公元前588年，晋景公将晋军由三军六卿扩编为六军十二卿，韩厥被任用为新中军帅，正式进入权力核心。
公元前585年，晋景公为了摆脱卿族的掌控，以绛城环境被破坏为由，召集各大臣商议迁都。
当时大部分大臣提议迁都到荀家领地郇瑕氏，唯独韩厥坚决反对，他向晋景公建议迁都到没有任何卿族势力的新田（今山西侯马市），得到了晋景公的赞赏，在晋景公的护持下逐渐成为了晋国六大卿族之一。
公元前587年，下宫之难，赵家遭到了毁灭性打击，几乎所有大宗族人被屠杀殆尽，几代积累下来的家底全部被毁，其封地也被公室收回。
目睹惨案后的韩厥，为了报答当初赵家的养育之恩和提携之恩，冒着生命危险向晋景公劝谏，最后打动了晋景公恢复了赵家的卿族地位。
栾却两族执政时期，韩厥因为赵家事件的影响，受到了两族人的压制，长达十几年都没有得到提升。
鄢陵之战后，晋国外部压力大减，栾却两族为了争夺权益，两族关系开始走向破裂。
晋厉公即位后，为了打击权势日益强大的栾却两家，晋厉公发动政变处死了三却，并抓捕了栾书、中行偃两人。但因晋厉公心慈手软释放了栾书等人，在第二年，栾书利用晋厉公在匠丽氏游玩时，发动政变囚禁了晋厉公，不久又不顾韩厥等人的坚决反对下处死了晋厉公。
晋悼公即位后，深刻吸取厉公失败的教训，他不动声色的重用与栾家不合的韩赵两家，逐渐的架空了栾家的权力，栾家慢慢的消失在了晋国权力核心。
公元前573年，晋悼公重新调整八卿，韩厥破格被提拔为中军帅，执政晋国。
公元前566年，年老体衰的韩厥主动向晋悼公告老，其次子韩起在哥哥韩无忌的推辞下出任韩家第六代宗主。
公元前541年，晋国执政赵武去世，韩起接替成为晋国新一任执政，开始了其长达28年的执政生涯。
韩起一改先祖们忠心赤胆的行事风格，为人十分低调、贪心，对晋国毫不忠心。在他28年的执政时间，他利用手中权力从中获得了大量利益，强大了韩家的势力，为后来能够三家分晋打下了实力基础。
到韩家第七代宗主韩须时期，韩家疆域已经扩展到了今天山西东南部，成为了当时十分重要的一家卿族。
第八代宗主韩不信时期，韩家政敌范鞅执政晋国。范鞅为人非常苛刻，对赵魏韩三家不断压制，于公元前497年联同中行家对赵家发起攻击。在这危机时刻，韩不信向晋君请命，在晋国公室的支持下联合魏家、智家一起将范家、中行家驱逐出了晋国，从此由原来的六卿格局变为了四卿格局。
公元前455年，执政的智瑶为了削弱其他三族实力，以复兴晋国霸主的名义向赵魏韩三家索取土地人口，由于韩家当时实力比较虚弱，不敢得罪已经强大的智家，于是被迫割让了部分土地人口。
而赵家宗主赵无恤与智瑶关系紧张，他不愿意受智瑶的摆布，于是拒绝了智瑶的提议。愤怒下的智瑶逼迫韩魏两家一起攻击赵家，赵家抵挡不住只得撤退到晋阳城坚守，就这样对峙了三年。
晋阳城危在旦夕时，一天夜赵无恤的使臣张孟谈找到了韩家第十任宗主韩虎，劝说韩虎联赵灭智，韩虎在经过一番权衡后，于是同意了赵家的提议，最终在赵魏韩三家的联合打击下，不可一世的智家彻底灭亡，晋国大权落入到了三家卿族的手中，三家分晋的局面基本形成。
公元前405年，齐相田悼子去世，执掌齐国大权的田家发生内乱。田会在内乱失败后，想逃到晋国赵家躲避，赵家出于利益考虑答应了田会的投靠。
当时田会占据着以齐国廪丘城（今山东鄄城县东北）为据点的大片土地，这块地与赵家隔着卫国，而卫国当时臣服于齐国。
廪丘等地离濮阳、馆陶十分接近，拥有很高的商业价值。赵家收留田会、占据廪丘等地的行为，很快引来了新任田家宗主田和的强烈不满，于是派遣田布率军攻打赵家，很快赵家抵挡不住败退。紧急下赵家宗主赵籍向盟友魏家、韩家求援，因为同属晋国卿族，面对齐军的进攻魏、韩两家只得派军救援。很快在三家的联合攻击下，齐军大败，死伤3万多人，并丧失了大量军事物资。
第二年，赵魏韩三家趁着胜利的余威继续推进，一路上打到了齐国长城，在田和割地的请求下才返回。这场战争三家不仅获得了大量土地，而且还俘虏了齐国国君齐康公。
公元前403年，在赵魏韩三家的逼迫下，齐康公来到洛邑朝见周威烈王，并向周天子请求册封赵魏韩为诸侯。
此时的周天子已经成为了摆设，面对赵魏韩的咄咄逼人气势，自然不敢拒绝，于是顺水推舟的册封了赵魏韩三家为诸侯。
不久，洛邑城九鼎声响，在一片隆重庄严的仪式下，晋国卿族赵、魏、韩三家正式被列为了诸侯。