演出结束，杨林四人花了半多小时时间卸妆换衣服，等出了礼堂，迎新晚会已经结束，前来观看晚会的学生们大多已经散去。
秦汉、徐佳慧、陶淘、何韵诗四人一直在礼堂门口等著，看到杨林他们出来，秦汉脸上露出笑容，招手道:“走，吃烧烤去，我刚刚才打电话给徐泽和任彬，让他们去烧烤摊占位置了！”
王俊凯道:“你们真去吃烧烤啊？”
秦汉道:“那当然，说好了我请客的，王老师你如果有事的话先走。”
王俊凯看了林青雅一眼，见她没有提反对的意见，顿时笑道:“哪能呢？出国这多年，我还没见过国内的烧烤到底什样呢！”
烧烤摊位于江城大学学生公寓旁，每到晚上，那条路上就成了小吃一条街。
炒粉炒面、灌汤小笼、烧烤炒菜，丝毫不比市中心的一些夜市逊色。
每天晚上，这就成了学生们聚餐的好地方，特别是到了周末，更是人满为患，想寻个好位置都难。
到了烧烤摊，徐泽和任彬已经占好了位置，将两张方桌拼在了一起。
一行人嘻嘻哈哈坐下，唯有王俊凯，有些嫌恶地看了看周围的卫生环境，犹豫道:“在这吃，卫生吗？”
秦汉有些看不过眼王俊凯的作态，冷笑道:“王老师放心好了，没看我们都吃了这多年了，不也没死过人吗！”
王俊凯被他噎了一句，没再说话，从兜掏出纸巾擦了擦椅子，然后将纸巾递给林青雅，说道:“青雅，你要不要擦一下？”
林青雅笑着摇了摇头道:“谢谢，我有纸巾，不用了！”
杨林抱着妹妹坐下，她旁边是林青雅，再过去则是陶淘、何韵诗、徐佳慧。
杨林的右边坐着徐泽、任彬、王俊凯，秦汉正好和徐佳慧坐在一起。
五对男女各自坐好，秦汉去点烤串，杨林和妹妹耳语了几句，起身去买了一打啤酒与果粒橙，然后又跑到其他摊位，给在场的女生买了小笼汤包和银耳羹。
等杨林回来的时候，烤串也送了上来。
一群人嘻嘻哈哈，边吃边喝，聊起今晚的表演，除了王俊凯有些格格不入，其他人都显得非常开心。
这时，王俊凯仿佛突然想起了什，说道:“徐泽，你们现在机器人装配地怎样了？大概什时候能搞定？”
徐泽扶了扶眼镜道:“已经差不多了，过两天就可以进行全系统调试了。”
王俊凯道:“那你可要抓紧了，机器人比赛国庆节以后就要开始，我们现在的时间有点紧！”
徐泽点头道:“我和任彬明天再加把劲，应该能把那八台机器人全部组装起来。”
杨林低声问了妹妹，这才知道，林青雅她们主要负责机器人控制系统的设计和编程，至于具体的装配与调试则主要由徐泽和任彬两人负责。
这也是任彬和徐泽今天没有出现在演出现场的原因。
话题不知不觉被王俊凯转到了机器人比赛上面去了。
这方面正好是王俊凯的特长，他喝了点酒，话匣子也慢慢打开，又见林青雅在凝神听他说话，偶尔还会插上一两句，也就更加兴奋了起来。
接着，王俊凯从机器人主控系统的设计开始讲，再到电机驱动电路设计、加速传感器电路设计、近红外传感器电路设计等比较关键的需要注意的要点，面还包括了建立机器人的动力学、运动学模型，决策子系统的分层和设计等方面的知识。
杨林不得不承认，