且说赵云追问蔡瑁刘备下落，推说不知，惊疑不定，直到溪边仔细察看，只见对边一道水迹，暗想：难道连人带马跳过溪去？急令三百军士四散观望，并不见踪迹，再回马时，蔡瑁已经入城。
赵云拿住守门军士追问，都说：“刘使君飞马出西门而去。”
赵云心想：主公过溪绕道先回新野，也未可知。万般无奈，遂引军回归新野。
等到新野见了众人，方知刘备未归，甚为焦急，随带三百军士，连夜沿桥过溪，沿途寻觅跟问至此。
赵云见了刘备，请刘备速回，恐有人到新野厮杀。
刘备辞别司马徽，与赵云上马，投新野来。
行不数里，与前来寻找的关羽、张飞相遇。
刘备诉说跃马檀溪之事，共相嗟讶。
回到县中，刘备与孙乾等商议。
孙乾说：“可先致书景升，诉告此事。”
刘备从其言，即令孙乾赍书至襄阳。
刘表唤入问：“吾请玄德襄阳赴会，缘何逃席而去？”
孙乾呈上书札，具言蔡瑁设谋相害，赖跃马檀溪得脱。
刘表大怒，急唤蔡瑁责骂，命推出斩首。
蔡夫人哭求免死，孙乾告说：“若杀蔡瑁，恐皇叔不能安居于此矣。”
刘表乃责而释之，使长子刘琦随孙乾至新野向刘备请罪。
刘琦奉命赴新野，刘备设宴相待。
酒酣，刘琦忽然堕泪：“继母蔡氏，常怀谋害之心；侄无计免祸，望叔父指教。”
刘备劝其小心尽孝，自然无祸，刘琦泣别，刘备亲自送出城外。
刘备送刘琦回来，在集市上看到一人，葛巾布袍，皂绦乌履，长歌而来。
歌曰：“天地反覆兮，残火欲殂；大厦将崩兮，一木难扶。山谷有贤兮，欲投明主；明主求贤兮，却不知吾。”
刘备闻歌，暗思：这个人说不定就是水镜先生所说的卧龙、凤雏其中之一。
遂下马相见，邀入县衙，问其姓名，答曰：“某乃颍上人也，姓单，名福。久闻使君纳士招贤，欲来投托，未敢辄造；故行歌于市，以动尊听。”
刘备大喜，待为上宾，拜为军师。
其实，单福乃假托之名，其真实姓名徐福，字元直，颍川人，父亲早丧，母子相依为命，家境贫寒，无资求学，幼时仅靠母亲教诲识字，少时不喜读书，却喜舞刀弄棒，仗义至孝，为养母亲，有时做些结伙偷窃之事。
一次结伙偷盗一家富户，同伙被捉，徐福伙同几人潜入富户禁室，杀死守夜家丁，救出同伙。
被富户家丁发觉后，徐福掩护同伙逃脱，被众家丁围困，寡不敌众被捉送官。
官吏拷问姓名，徐福一字不答。
官府为了诱捉同伙，将其捆绑在集市上的柱子上示众，告说：“三天内若无人辨认姓名，就肢解其体。”
一连两日一直无人敢前往辨认。
直至第三天午时，十几个白灰粉涂面、披头散发的壮汉趁守卒疲倦将其救走，躲藏在同郡好友石韬石广元家里。
当夜石韬随徐福回家，徐母训诫说：“岂不闻‘饿死不做贼’吗？就是我饿死，再也不要干那些偷盗的勾当。”
从此，徐福谨遵母训，折节学问，改名徐庶，与石韬一起前往儒家的学舍去学习儒学。
但是同舍学生都嫌弃徐庶先前做贼，都不肯与其多说，常在背后指指点点，只有石韬给其些许安慰。
徐庶也不计较，只是每天早起，一个人打扫卫生，埋头苦学，渐渐的精通了儒家经义学问。
后来战乱频起，颍川首当其中，便与石韬一起往荆州避难，拜识了当地隐士庞德公，从师于水镜先生司马徽，先后结识了庞统、崔钧、诸葛亮，交往甚密，关系相善。
徐庶在荆州，见贤达文士多聚于此，想必是因刘表善待人才所致，便前往投托。
及至相见，才知刘表徒有虚名，盖善善而不能用，恶恶而不能去，故遗书辞别，见了司马徽，方知刘皇叔遭难至此。
司马徽欲将其引见给刘备，徐庶悄悄把自己想法告诉司马徽后，连夜先往新野，等候刘备。
那日刘备送刘琦回城，徐庶行歌于市，引起刘备注意，托称单福，自荐投托。
刘备设宴招待。
席间，徐庶说：“听说使君乘坐之马名叫‘的卢’。此马虽日行千里，却只妨主，不可乘坐。”
刘备说：“已应验过了。”遂具言跃檀溪之事。
徐庶说：“此乃救主，并非妨主。‘的卢’终必妨一主。某有一法可破。”
刘备问：“愿闻破法。”
徐庶说：“公意中有仇怨之人，可将此马让其乘坐。待妨过此人，然后再乘，自然无事。”
刘备闻言心想：若真贤达之士，怎么刚一见面，就教我做这损人利己之事？转而又想：故作试探，也未可知。遂变色说：“公初至此，不教吾以正道，便教作利己妨人之事，备不敢闻教。”
徐庶笑谢说：“向闻使君仁德，未敢便信，故以此言相试。”
刘备遂改容起谢：“刘备安能有仁德及人，还望先生赐教。”
徐庶见刘备如此仁德，便将夜访司马徽以及自己真实姓名相告，表示愿意诚心辅助。
刘备对其更加信赖，即拜徐庶为军师，调练本部人马。
却说曹操自冀州回许都，常有取荆州之意，特差曹仁、李典并降将吕旷、吕翔等领兵三万，屯樊城，虎视荆襄，探看虚实。
时吕旷、吕翔禀曹仁说：“今刘备屯兵新野，招军买马，积草储粮，其志不小，不可不早图之。吾二人自降丞相之后，未有寸功，愿请精兵五千，取刘备之头，以献丞相。”
曹仁大喜，令二吕领兵五千，前往新野厮杀。
刘备依徐庶之计，使关羽引一军从左而出，以敌来军中路；张飞引一军从右而出，以敌来军后路；自与徐庶、赵云引二千人马出关相迎。
吕旷出马，赵云迎战。
不数合，赵云一枪将其刺于马下。
刘备麾军掩杀，吕翔抵敌不住，引军便走。
正行间，关羽一军路傍突出，冲杀一阵，吕翔折兵大半，夺路走脱。
行不到十里，又被张飞一军拦住去路。
吕翔措手不及，被张飞一矛刺中，翻身落马而死，余众四散奔走。
刘备合军追赶，擒获敌军大半，班师回县，重待徐庶，稿赏三军。
曹仁闻报大惊，不听李典劝阻，点起二万五千军马，星夜渡河，意欲踏平新野。
刘备闻报，急与徐庶商议。
徐庶说：“曹仁跟随曹操多年，屡立战功。今见二吕被诛杀，必起大军前来报复，以雪其耻。樊城空虚，可乘虚夺城。”
刘备依计，令关羽引军绕道渡河袭击樊城（今湖北襄阳樊城区），张飞引军于半道埋伏，截杀曹军，自与徐庶、赵云引军迎战曹军，正遇李典率军前来。
赵云出马，李典与其交锋，约十余合。
李典料敌不过，拨马回走。
赵云纵马追赶，正遇曹仁率军赶到，赵云收军回寨。
李典回见曹仁：“彼军精锐，不可轻敌，不如回守樊城。”
曹仁大怒：“未出军，汝就慢我军心；刚一交锋，就败阵而回，罪当斩首。”
喝令刀斧手将李典推出斩首，众将苦劝方免，遂调李典领后军，亲自引军为前部。
曹仁身经多战，颇通阵法，次日鸣鼓进军，布成一阵，料定刘备军中无人识得。
徐庶高处观望，见曹军立兵伍，定行列，正纵横，却能依背后靠水地形布施战阵，感知曹仁也算得上将帅之才，便悄悄对刘备耳语一阵。
曹仁望见，使人对刘备说：“有认识此阵的吗？”
刘备出马：“此乃小儿戏耍所布的八门方阵，虽在军法，只是最基本方阵。”
曹仁一听，没料到这个大耳贼竟然也懂阵法，遂大喝：“能破我阵吗？”
刘备目视徐庶，徐庶点头，刘备说：“有何难哉！”
徐庶见曹仁隐于阵中后方，对刘备说：“方阵是最基本的战阵，阵中容阵，大方阵中有八个小方阵组成；薄中厚方，阵中间兵力少，四方兵力多；指挥隐于方阵后方，阵后靠河，以防士兵溃逃及我军从后包抄。可令赵云引五百军士从东南杀入，往北冲破方阵后，折转正西杀出，余者把住阵脚。”
刘备依言，赵云得令，挺枪跃马，从东南角呐喊杀入中军。
中军薄弱，曹仁在阵后方往北走，赵云也不追赶，却突出西门。
曹仁挥军往西，赵云从西又杀转东南角，曹军大乱。
刘备指挥守阵脚军士奋力冲击，曹军大败而退，徐庶命休追赶，收军回寨。
曹仁输了一阵，方信李典之言，复请李典商议：“不想刘备身边竟然有人能识破我阵，今夜偷袭敌寨，挽回败局。”
李典说：“吾虽身在此处，实则担心樊城空虚。”
曹仁说：“今夜偷袭，如胜，再作计议；如不胜，便收军退守樊城。”
李典说：“刘备身边既有能人，必有防备。”
曹仁说：“如此优柔寡断，怎能领兵打仗？”
遂不听李典劝阻，自引军为前部，令李典为后应，当夜二更前往劫寨。正是：阵内巧布阵内阵，强将偏遇强中人。欲知劫寨能否成功，且看下回分解。